Crostacei

Le appendici possono essere di forma gotica e slideofomnomica molto eterogeneo i cui membri, a livello morfologico, sono accomunati soprattutto da due caratteri, che sono segno di primitività: 1) La presenza di due paia di appendici preorali (antennule e antenne) nel capo (detto cefalon), che per il resto è uguale (come numero e disposizione dei segmenti, e come appendici) a quello di Miriapodi ed Esapodi; 2) La presenza di alcune appendici biramose (diverse però da quelle dei Trilobitomorfi).

Nei Crostacei più primitivi vi sono ancora segni di metameria omonoma nell'unica regione successiva al cefalon (il tronco); in tutti gli altri il tronco si è suddiviso in torace e addome, detti pereion e pleon. Tipicamente tutti i segmenti del tronco recano appendici locomotorie, che diventano più piccole avvicinandosi all'ultimo segmento, che spesso presenta un forcula rigida; nel caso della presenza di pereion e pleon invece si ha differenziazione delle appendici (dette rispettivamente pereiopodi e pleiopodi): le appendici locomotorie (zampe) sono presenti solo nel pereion (i pereiopodi più anteriori possono svolgere la funzione di presa e triturazione del cibo ed in tal caso vengono detti massillipedi), mentre i pleiopodi svolgono altre funzioni (per es. possono essere foggiate a paletta per il nuoto, possono recare branchie, servire a trattenere le uova ecc.); a volte i pleiopodi dell'ultimo paio sono appiattiti e si affiancano al telson (segmento post-anale privo di appendici), anch'esso appiattito, formando un ventaglio caudale (per es. nelle aragoste)